Het meest efficiënte brandstoftanken dat beschikbaar is.
Tanksnelheden van 600 tot 1200 liters per minuut en bevestiging in minder dan 75 seconden.
Verbinden
brandstofsnelheid
loskoppelen
Details
Het Robotic Fueling System (RFS) maakt gebruik van verschillende bestaande “snelle tanksystemen” voor het automatisch tanken van voertuigen. Deze systemen kunnen onder druk staan of niet onder druk staan. Ze werken snel, schoon en veilig. Door het hermetische slot wordt het morsen van brandstof tot een absoluut minimum beperkt. De RFS werkt met de Wiggins ZZ9A1, Banlaw BNM800 en de Shaw Development met een brandstofsnelheid tot 600 liters per minuut. Ook wordt het Wiggins VR300-mondstuk ondersteund met een brandstofsnelheid tot 1200 liters per minuut. Andere brandstofsystemen zijn op aanvraag.
Robotsysteem
Het Robotic Fueling System (RFS) bestaat uit een horizontaal geplaatste deltarobot, die bestaat uit drie aandrijfmechanismen, gemonteerd op een subframe dat de 6 armen en het gereedschap omhoog en opzij beweegt. Het subframe wordt in een hoofdframe geplaatst.
Robuust
Het RFS systeem is mechanisch simpel vergeleken met de standard industriële robots. Dit zorgt voor een betrouwbaar en duurzaam automatisch tanksysteem met lage kosten.
Omdat de aandrijving van het systeem in de container blijft, wordt deze beschermd tijdens het tankproces.
De robot armen worden hydraulisch aangestuurd, en worden geleid met onderhoudsvrije lineaire geleidingen. Dit zorgt voor betrouwbaarheid en robuustheid.
Adaptieve tool
De tool op het robot tanksysteem bestaat uit twee delen. Er is een vast deel, en een beweegbaar deel. Het flexibele/beweegbare deel bestaat uit een conisch deel, waarin het tankpistool zich bevindt. Dit deel van de tool hangt aan drie luchtbalgen, die dit deel van de tool de mogelijkheid geven om te bewegen. Als het conische deel van de tool tegen de adapter op de truck wordt geduwd, zal het beweegbare deel van de tool zich uitlijnen met de adapter die op de truck zit bevestigd. Hierdoor zal het tankpistool ook netjes uitgelijnd zijn met de receiver die in de adapter gemonteerd zit. Deze flexibiliteit van de tool is gepatenteerd, en zorgt ervoor dat er achter elkaar correct kan worden aangesloten.
Turn-key oplossing
Het RFS systeem wordt geleverd als een turn-key robot tanksysteem. De RFS zit in een 20 voet zeecontainer. Dit zorgt voor gemakkelijk transport en plaatsen op locatie. Ook verplaatsen naar een nieuwe tanklocatie in een mijn is gemakkelijk. Op locatie hoeven alleen de spanning en de brandstofslang worden aangesloten. Er zijn geen extra werkzaamheden nodig. De container beschermt het RFS systeem tegen weersinvloeden en kan zo nodig worden uitgerust met een klimaatsysteem. De container is voorzien van een automatische roldeur die het systeem afsluit na een tanksessie.
Gemakkelijk positioneren
Wanneer een voertuig het RFS systeem nadert, kan de bestuurder met een tablet verbinding maken met het systeem. De bestuurder krijgt een live video beeld te zien op de tablet. Dit beeld kan de bestuurder gebruiken om de truck voor de container te positioneren. Na bevestiging dat het voertuig is geparkeerd start het systeem het tankproces. Tijdens de tanksessie kan de bestuurder meekijken, en kan ook ingrijpen als dat nodig zou zijn.
