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Sistema Robótico de
Reabastecimiento

Rápido,eficiente y seguro

EL SISTEMA DE ABASTECIMIENTO AUTÓNOMO PARA CAMIONES DE VOLQUEO, CAMIONES DE MINERÍA, MONTACARGAS Y AGVs

El Sistema Robótico de Abastecimiento Combustible (RFS) fue diseñado para camiones de volqueo, camiones de minería y vehículos pesados industriales en ambientes extremos y sucios. El sistema de reabastecimiento fue originalmente diseñado para la industria minera, donde las dimensiones de la maquinaria crean las condiciones ideales para las cuales el sistema RFS fue creado. El sistema RFS es normalmente usado para camiones de minería, sin embargo, puede ser adaptado para trenes, montacargas, AGVs o el transporte de líquidos peligrosos.

El sistema de abastecimiento más efficiente disponible.

Velocidad de abastecimiento desde 600 hasta 1200 litros por minuto con acoplamiento en menos de 75 segundos.

RFS robotic fuelling system attachment operation
75 segundos

acoplamiento

RFS system fuelling operation
1200 litros por minuto

velocidad de llenado

RFS robotic fuelling system system detaching operation
30 segundos

desacoplamiento

Details

El Sistema de combustible robótico (RFS) utiliza diferentes «sistemas de reabastecimiento rápido» existentes para el abastecimiento automático de vehículos. Estos sistemas pueden ser presurizados o no presurizados. Trabajan rápido, limpio y seguro. Debido a la cerradura hermética, el derrame de combustible se mantiene al mínimo absoluto. El RFS funciona con el Wiggins ZZ9A1, el Banlaw BNM800 y la boquilla diesel Shaw  con una tasa de llenado de hasta 600 litros por minuto. Además, la boquilla Wiggins VR300 es compatible con una tasa de llenado de hasta 1200 litros por minuto. Otros sistemas de abastecimiento de combustible bajo pedido.

Sistema Robótico

El Sistema Robótico de Combustible (RFS) consta de un robot delta colocado horizontalmente, que posee tres mecanismos de accionamiento, montados en un bastidor auxiliar que mueve los 6 brazos y la herramienta hacia arriba y hacia los lados. El marco secundario se coloca en un marco principal.

Retracted RFS system
Restracted RFS system

Robusto

El sistema Robótico de Abastecimiento de Combustible (RFS) es mecánicamente simple en comparación con robots industriales estándares lo cual da lugar a un sistema robótico fiable, duradero y de bajo coste. Los mecanismos motrices se encuentran protegidos dentro del contenedor durante el proceso de llenado. Los brazos del robot son movidos hidráulicamente y guiados mediante un sistema de rodamientos lineares.

RFS retracted
RFS extended

Herramienta Adaptable

La herramienta del sistema robótico de reabastecimiento consiste en dos partes, una parte rígida y otra flexible y adaptable. La parte flexible consiste en un cono en el cual se encuentra la boquilla. Esta parte de la herramienta es sostenida por tres fuelles, otorgándole flexibilidad. Cuando el cono es presionado contra el adaptador montado en el camión, este se auto alinea sobre el propio adaptador. Una vez el cono alineado, la boquilla dentro de dicho cono también lo está respecto al adaptador montado en el camión. Esta flexibilidad en la herramienta es una patente propia que garantiza una conexión exitosa de forma repetida.

Robotic Fuelling System RFS

Solución Llave en Mano

El RFS es un sistema robótico de abastecimiento de combustible llave en mano. El RFS está encapsulado en un contenedor marítimo de 6.96 metros (20 pies). Esto hace al RFS fácil de transportar y colocar, o trasladarlo a una nueva localización en la mina. Lo único necesario para hacer funcionar al sistema es un suministro de corriente y un suministro de combustible conectado a la maguera principal. El contenedor protege toda la maquinaria contra las inclemencias climáticas; dicho contenedor puede ser equipado con climatización si es necesario. El contenedor también está equipado con una puerta automática accionada durante las operaciones de abastecimiento.

Fácil Posicionamiento

El conductor emplea una Tablet para conectarse al sistema RFS una vez el vehículo se encuentra lo suficientemente cerca. Después de conectarse, el conductor recibe una imagen en vivo a través de la Tablet, con la cual alineara el correctamente dentro del alcance de sistema RFS. Una vez confirmada la posición correcta, el sistema empezará el proceso de conexión. El conductor puede monitorizar todo el proceso mediante la imagen en vivo que recibe desde la Tablet e intervenir si es necesario.

Komatsu truck
robot interface
Robotic Fuelling System

Como el Sistema Robotico de Combustible funciona.

Production model Chile 2016:
System test Australia 2015:
Prototype Belgium 2014:

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Rotec Special Projects BV  CoC 32098429

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