Identificatión
Lo vehículos registrados en la gasolinera automatizada están equipados con un chip RFID que contiene información sobre el cliente. Esta información se emplea para almacenar información sobre el vehículo y autorizar el pago del cliente. El chip de RFID se encuentra en una pegatina que no puede ser removida sin dañar el chip, previniendo cualquier forma de fraude.
Instrucciones
Cuando un vehículo se aproxima a la gasolinera automática, se despliega una pantalla con instrucciones similar a la que uno podría encontrar en un lavado de autos, la cual indica en donde el conductor debe detener el vehículo y que debe hacer. Una vez que el vehículo se encuentra en la posición indicada, la puerta deslizante que cubre el robot se levanta. Un sistema de visión en la herramienta del brazo robótico determina la position del depósito de combustible.
Seguridad
El sistema de la gasolinera automatizada está equipado con un sensor que detecta la presencia de personas demasiado cerca. Cuando esto ocurre, el robot se detendrá hasta que sea seguro reanudar las operaciones.
Sistema Robótico
La herramienta conectada al robot industrial consiste en tres partes principales. La primera está equipada con una ventosa para remover la cubierta del depósito de combustible. La segunda parte está diseñada para abrir la tapa del depósito de combustible. La tercera parte de la herramienta sostiene el surtidor y lo inserta en el vehículo. Después de la operación de llenado, la tapa del deposito es reinsertada y la cubierta cerrada. El robot se desplaza hacia el interior de la estación en su posición inicial y la puerta deslizante se cierra dejando ir al cliente. El pago es llevado a cabo de forma automática.
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