Wat is een vrijwillig melksysteem?

Een vrijwillig melksysteem, ook wel melkrobot, is een systeem waarbij een koe volledig geautomatiseerd gemolken wordt.  De koe wordt gelokt met voer en dient zich vervolgens vrijwillig aan bij de robot. Wanneer de koe de robot binnengaat, wordt zij herkend en sluit de toegangsdeur achter de koe. Op basis van de laatste melking en overige informatie over het dier bepaalt de robot of de koe gemolken moet worden. Wanneer dit het geval is, krijgt de koe gedurende het aansluiten en melken steeds periodiek een kleine hoeveelheid voer om haar rustig en kalm te houden. Het melkproces start met voormelken. Voormelken is het aansluiten van een beker op de spenen van het uier, waarbij de spenen gewassen en gestimuleerd worden. Hierdoor komt de oxytocine afgifte op gang. Dit hormoon stimuleert de melkafgifte. Met de melkbeker wordt het drinken van het kalf gesimuleerd. Deze voormelkbeker wordt door een robotarm op alle vier spenen van het uier aangesloten. De spenen worden gelokaliseerd door middel van een 3D vision systeem. Nadat het voormelken gereed is, worden door de robotarm de vier melkbekers aangesloten, waarna het daadwerkelijke melkproces op gang komt.  De melk wordt vervolgens op diverse punten gecontroleerd door de melktechniek in de robot. Wanneer deze goed bevonden wordt, wordt de melk afgepompt naar het melklokaal dat zich even verderop in een aparte ruimte in de stal bevindt. De melk wordt hier koel bewaard en wordt hiervandaan door een vrachtwagen overgepompt en naar de melkfabriek gereden. Een melkrobot is uitgerust met een cleaning systeem, dat na iedere melking belangrijke onderdelen van het melksysteem reinigt en tevens het gehele melksysteem reinigt. Hierdoor is er nauwelijks tot geen kans op bacteriegroei, waarmee de voedselveiligheid gewaarborgd blijft.