Melkrobot ontwikkeling

Voor één van onze opdrachtgevers heeft Rotec Engineering een revolutionaire melkrobot, ook wel vrijwillig melksysteem, ontwikkeld. Het gestelde doel:  een product dat onze opdrachtgever in één keer zou onderscheiden van de concurrentie. Dit resulteerde in een uniek idee om de koeien niet van de zijkant maar vanaf de achterzijde te melken. Deze aanpak bood de mogelijkheid om het product zich te laten onderscheiden op het gebied van koeverkeer, dierwelzijn, investeringskosten en bescherming van het robotsysteem. De volledige ontwikkeling werd in eigen huis uitgevoerd in een zeer kort tijdsbestek. De ontwikkeling begon in 2009, waarna in 2010 het eerste prototype geplaatst werd bij een testboer. In september van 2011 werd de melkrobot aan het publiek gepresenteerd  en startte de productie bij onze opdrachtgever. Vervolgens ontwikkelde Rotec Engineering een dubbel box uitvoering.  Deze werd in 2012 bij een testboer geplaatst en vervolgens in 2013 in productie genomen. In totaal zijn er op dit moment ruim 200 melkrobots geproduceerd.

Concept

Andere zienswijze, nieuwe mogelijkheden

Het concept om de koeien niet van de zijkant maar tussen de achterpoten door te gaan melken, bood direct extra mogelijkheden en voordelen ten opzichte van de conventionele melkrobots. Doordat de melktechniek en robotarm inclusief aandrijvingen en besturing achter de koe gepositioneerd konden worden, was er ruimte voor twee toegangshekken en twee uitgangshekken voor de koe. Op deze wijze was er de mogelijkheid om koe selectie toe te passen. Doordat alle techniek verenigt is in één afgesloten ruimte hoeven er tevens bij plaatsing van de robot geen extra bouwkundige aanpassingen meer uitgevoerd te worden, wat de investeringen voor de boer ten goede komt. Ook heeft de koe tijdens het melken aan twee zijden zicht op de kudde en wordt ze tijdens het melken niet afgeleid door de robotarm doordat ze hier geen zicht op heeft. Dit resulteert in een zeer goede melkafgifte van het dier en dus hogere inkomsten voor de veehouder.

Robot

Hydraulisch systeem

Voor de bewegingen van de robotarm en de aansturing van de toegangshekken is gekozen voor hydrauliek. Hydrauliek biedt in een melkrobot een zeer betrouwbaar en robuuste aandrijving. Door de invloed van vuil en mest is dit absoluut een vereiste. Tevens moet het systeem bestand zijn tegen het geweld wat een koe van vijfhonderd kilogram kan aanrichten.

3D Vsion technology

Zoeken van spenen

Het vinden van de spenen gebeurt in twee fasen door middel van twee verschillende 3D vision systemen. Eerst wordt de ruwe positie van de achterpoten en het uier gelokaliseerd door middel van een time of flight camera. Vervolgens wordt de exacte positie van het uier bepaald door middel van triangulatie.

Besturing

Besturing en human interface

Ook de complete besturing van de melkrobot is in eigen huis ontwikkeld. Te denken valt aan de robotarm, het voersysteem, de melktechniek, de reiniging van de robot en het melksysteem, koeherkenning en natuurlijk de human interface, de interactie tussen het systeem en de gebruiker.

Melkrobot melkt koeien met voordelen voor het dier en de boer